解决方案

1、起点放置视频监控平台，用于监控末端MMCU-220传来的视频；
2、道路起点处放置一台MMCU-400设备，用于接收地下末端设备的视频信号，将视频信号解码上墙；
3、道路延伸拐角处各放置一台MMCU-220设备，作为中继节点；
4、道路终点放置一台MMCU-220设备，同时放置一台摄像机通过专用HDMI线由MMCU-220编码，一台布控球（两路视频）；

5、单兵终端连接HDMI摄像机，视频传输至监控平台。